Thằn lằn là một nhóm thuộc lớp bò sát có vảy, với gần 3800 loài phân bố trên khắp các châu lục trừ Nam cực và một số quần đảo trên đại dương. Nhóm này được công nhận là 1 phân bộ của loài Larcetilia, được định nghĩa là tất cả các thành viên hiện có của loài Lepidosaurian (các loài bò sát với các lớp vảy chồng chéo), mà không phải là sphenodonts (tức là, tuatara) hay rắn. Trong khi tất cả các loài rắn đều được công nhận là thuộc vào phylogenetically trong khi loài thằn lằn aguimorph phát triển từ đó, loài sphenodonts là nhóm thuộc cùng một họ với loài có vảy, lớn hơn nhóm đơn ngành, bao gồm cả loài thằn lằn và rắn.
Hầu hết các loài thằn lằn đều vô hại với con người. Chỉ có loài thằn lằn lớn nhất mới gây ra tử vong ví dụ như những con rồng Komodo, được biết đã từng theo dõi, tấn công và đôi khi gây chết người. Một cậu bé Indo đã chết vì mất máu do một cuộc tấn công năm 2007. Nọc độc của loài quái vật Gila và thằn lăn đính cườm không gây chết người nhưng chúng có thể tao nên nhưng vết thương đau đớn do phần hàm mạnh mẽ. Nhiều loài thằn lằn thường được con người nuôi như thú cưng trong nhà.